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　　专利摘要显示，本发现公开了一种适配机械臂的多规格从动旋盖安拆，包罗固定框架，固定框架上还设有从动起落旋盖模块，并拆有取三段式固定夹紧模块和从动起落旋盖模块均通信毗连的节制系统；三段式固定夹紧模块包罗三段式弧形夹爪，三段式弧形夹爪由上段、中段和下段夹紧单位形成，每一夹紧单位均包含一对由伺服电缸驱动的弧形夹爪，伺服电缸通过其输出的伺服电缸推杆驱动弧形夹爪施行开合动做；从动起落旋盖模块包罗从动旋盖安拆以及驱动该从动旋盖安拆进行起落活动的起落驱动机构。本发现通过三段式自顺应夹紧取力矩节制、激光定位及旋盖力矩闭环节制，实现高精度？。

　　国度学问产权局消息显示，公开号CN121247135A，申请日期为2025年11月。